随着互联网的普及,无人机的热潮也在持续升温。现在网上随处可见航拍片段和照片,无人机风头势挡。
但是,对于许多小白来说,可能只知”无人机“一词,对它的了解还是甚少。
今天小编将无人机架构组成,跟大家进行相应的介绍。

简单来说,无人机主要的几大系统分为:动力系统、图像系统、飞行控制系统、视觉辅助系统、结构系统、控制系统以及地面站组成。
无人机的核心部分—动力系统
无人机的动力系统,主要中以电动机为主。电动的动力系统主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。又称之为马达、而电调的全名叫(电子调速器)
电池为所有设备提供能源,目前无人机大多数使用的是聚合物锂电池,部分使用18650电池。
电调负责将电池的直流电转换为交流电。这也就是为什么电调电源的输入端是两根线,输出却是三根线。
电机负责将电能转化为动能。(目前市面上的无刷电机三根线任意两根对调可以改变电机的旋转方向)
螺旋桨负责将电机提供的动能转化为升力使其具体化实现出来
(小知识:电机和螺旋桨的搭配,电机KV值越小,其搭配使用的螺旋桨越大)。
无人机的承载—机架
“机架”是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天的,所以无人机机架的好坏
很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏,可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等方面考察。
飞行控制系统:
飞控、GPS+指南针飞控类似于人类的大脑。里面集成了气压计、陀螺仪、加速度计等等传感器。负责将所
有指令发送到各个系统。
GPS+指南针,这个以前是分开安装的两个传感器,现在大部分则是集成到了一块。GPS负责水平定点,指南针负责指示方向。
控制系统:遥控器、接收机
遥控器负责将操作指令发送到接收机,接收机将接收到的信号转换成飞控可识别的信号,遥控器和接收机需要先对频才能使用,另外开机最好先开遥控器再开无人机。
以上的干货先分享到这里,期待无人机系统在日后时代的改革中能更加进步和完善。

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原文始发于微信公众号(无人机产业园说):无人机的架构组成需要哪方面的基础?